MANIPULATION
通过圆形路径误差补偿优化机器人加工
Kanglin Xing, J.R.R. Mayer, Yannick Cianyi, Ilian A. Bonev, Zhaoheng Liu, Henri Champliaud
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种通过补偿圆形路径误差来优化机器人加工精度的方法。该方法显著提高了机器人加工的轨迹精度和表面质量。
关键词
robotic machiningerror compensationcircular pathoptimizationprecision
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