MANIPULATION
集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法
Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang, Lianyu Zheng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种利用多台工业机器人协同工作来抑制大型薄壁圆柱零件加工过程中振动的方法。通过集成机器人团队，实现了对加工振动的主动吸收，提高了加工精度和效率。
关键词
vibration absorptionindustrial robot teamsmachininglarge thin-walled partscollaborative control
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