操作 分类论文(59,409)
清除筛选 ✕TactX：跨多种传感器的共享触觉表示学习
Junsung Park, Sachin Bhadang, Carmelo Sferrazza 等 5 位作者
2026
智能体RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用
Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang 等 7 位作者
2026
MIRTH：面向视觉-语言-动作智能体的互信息推理与时序枢纽
Hao Sun, Yu Song, Shiyu Teng 等 5 位作者
2026
基于合成先验的世界-动作模型的高效仿真到现实迁移
Zixing Wang, Kausik Sivakumar, Jinghuan Shang 等 8 位作者
2026
Labimus：化学实验室中类人灵巧操作的仿真与基准
Yuhan Wu, Zhao Jin, Tao Li 等 12 位作者
2026
多感官持续学习：适应预训练视觉运动策略至力觉
Jaden Clark, Changhao Wang, Yihuai Gao 等 8 位作者
2026
四足软尾：用于恶劣环境污染物调查的柔性抓取与擦拭
Harald Minde Hansen, Nandita Gallacher, Kristin Y. Pettersen 等 5 位作者
2026
从抓取到灵巧：大规模抓取预训练用于灵巧操作
Ying Yuan, Xinyu Liu, Sriram Krishna 等 4 位作者
2026
GROW$^2$：为机器人工具使用定位“哪个”和“哪里”
Yuhong Deng, Yuyao Liu, David Hsu
2026
基于锚定机器人关键点的序列规划
Bryce Grant, Aryeh Rothenberg, Logan Senning 等 6 位作者
2026
基于密集具身思维链监督的训练视觉-语言-动作模型
Haoyang Li, Guanlin Li, Youhe Feng 等 12 位作者
2026
通过学习可抓取性场实现面向抓取的非抓取操作
Licheng Zhong, Gim Hee Lee
2026
行为提示策略：将演示作为操作提示
Austin Patel, Ben Pekarek, Joel Enrique Castro Hernandez 等 4 位作者
2026
视觉-语言-动作模型：基于真实UR5平台的实验洞见
Mathilde Hochedel, Marc Lalonde
2026
Chronos：一种用于非马尔可夫长期操控的物理信息全历史框架
Yulin Zhou, Yimeng Wang, Nengyu Wang 等 12 位作者
2026
ConCent：基于接触中心的单次演示实到仿到实学习
Heecheol Kim, Namiko Saito, Katsushi Ikeuchi 等 4 位作者
2026
SA-VLA：状态感知分词器提升视觉-语言-动作模型性能
Tengyue Jiang, Chunpu Xu, Jiayue Kang 等 4 位作者
2026
异构触觉Transformer
Jianxin Bi, Qiang Wang, Jayaram Reddy 等 7 位作者
2026
从运动看触觉：一种具有触觉运动相关性的统一模态感知视觉触觉策略
Shengqi Xu, Guojin Zhong, Yang Liu 等 10 位作者
2026
WARP：面向离线人类演示学习的全身重定向方法
Zhenyang Chen, Chuizheng Kong, Chuye Zhang 等 7 位作者
2026
OpenSPM：一种环境可迁移的机器人关键空间位姿记忆与闭环高频流匹配动作生成模型
Iok Tong Lei, Qingchen Xie, Yifan Wang 等 5 位作者
2026
DCGrasp：距离感知的可控抓取生成
Hiroyasu Akada, Jesús Pérez, Emre Aksan 等 9 位作者
2026
临界区间均方误差：面向机器人操作策略的可靠离线验证
Haoxu Huang, Tongsam Zheng, Yifan Chen 等 5 位作者
2026
通过远程激光控制在二甲基硅油中实现光热气泡微型机器人的多维运动与操控
Zhou Y, Dai L, Yang L 等 11 位作者
ACS applied materials & interfaces · 2026