MANIPULATION
Chronos：一种用于非马尔可夫长期操控的物理信息全历史框架
Yulin Zhou, Yimeng Wang, Nengyu Wang, Shaojia Xing, Shiyun Tu, Xiang Li, Jingkai Zhang, Ningbo Jiang, Yuankai Lin, Hua Yang, Xiangrui Zeng, Zhouping Yin
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
Chronos提出了一种物理信息全历史框架，通过将观测历史作为策略动态的潜在状态，解决了传统马尔可夫策略在记忆依赖操控中的局限性。该框架利用选择性状态空间模型传播因果历史状态，并结合二阶薛定谔桥生成更平滑、物理合理的机器人运动。
关键词
non-Markovianphysics-informedlong-horizon manipulationstate space modelSchrodinger bridge
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