MANIPULATION
行为提示策略：将演示作为操作提示
Austin Patel, Ben Pekarek, Joel Enrique Castro Hernandez, Shuran Song
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出行为提示范式，通过单次人类演示（行为提示）使机器人能在推理时执行新任务。作者引入行为提示策略（BPP）这一上下文视觉运动架构，并构建了手持操作接口iPhUMI以收集多样化训练数据，在绘图和桌面操作任务上验证了其零样本适应能力。
关键词
behavior promptingvisuomotor policyin-context learningmanipulationhuman demonstration
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