MANIPULATION
Labimus：化学实验室中类人灵巧操作的仿真与基准
Yuhan Wu, Zhao Jin, Tao Li, Yuheng Zhang, Zhengping Che, Jian Tang, Zhichao Wang, Shuo Wang, Jun Jiang, Xiaobo Li, Yanyong Zhang, Yan Xia
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了Labimus，据称是首个针对有机化学实验室中类人灵巧操作的基准测试。它通过真实到仿真建模，重建了30多个功能逼真的资产，并集成了颗粒物理和闭环仪器读数，支持完整的操作到测量流程。
关键词
humanoid dexterous manipulationlaboratory automationbenchmarksimulationchemistry
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