MANIPULATION
临界区间均方误差：面向机器人操作策略的可靠离线验证
Haoxu Huang, Tongsam Zheng, Yifan Chen, Jiacheng You, Yang Gao
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出临界区间均方误差（CI-MSE），一种用于机器人操作策略离线验证的简单有效指标。实验表明，CI-MSE比原始均方误差能更好地与真实世界性能相关，显著提升了验证可靠性。
关键词
offline validationrobot manipulationMSEreliabilitypolicy evaluation
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