MANIPULATION
WARP：面向离线人类演示学习的全身重定向方法
Zhenyang Chen, Chuizheng Kong, Chuye Zhang, Yuanshao Yang, Lawrence Y. Zhu, Shreyas Kousik, Danfei Xu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
WARP提出了一种离线管道，通过显式建模人体与机器人之间的形态差异，从人类姿态中提取精确且唯一的全身动作。该方法首次实现了从离线人类演示直接进行零样本全身移动操作，无需人类在环遥操作数据。
关键词
whole-body retargetinghuman demonstrationmobile manipulationoffline learningzero-shot transfer
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996