MANIPULATION
TactX：跨多种传感器的共享触觉表示学习
Junsung Park, Sachin Bhadang, Carmelo Sferrazza, Sha Yi, Xiaolong Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
TactX提出了一种跨电阻、磁性和视觉三种触觉传感器的共享表示学习框架，通过配对接触数据训练模态特定编码器，实现零样本策略迁移。实验表明，该方法在多种接触操作任务中有效对齐了不同传感器的触觉表示，并保留了物体级接触信息。
关键词
tactile representationtransfer learningmulti-modal sensorcontact-rich manipulationzero-shot transfer
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