MANIPULATION
从运动看触觉：一种具有触觉运动相关性的统一模态感知视觉触觉策略
Shengqi Xu, Guojin Zhong, Yang Liu, Fanjie Wang, Hu Luo, Hanyu Zhou, Weiyao Zhang, Ziyi Ye, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种利用光学触觉传感器中瞬态与累积运动相关性来区分精细接触状态的触觉表示方法。该方法解决了现有触觉表示中因感知模糊而难以区分细微接触变化的问题。
关键词
visuo-tactile policytactile motion correlationcontact-rich manipulationfine-grained contact states
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