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MANIPULATION

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基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测

Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取

Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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OH-Grasp：面向工业5.0人机协作的一次性人类中心机器人抓取框架

Yirong Zhang, Bo Li, Kai Ding 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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并联磨削系统中运动学与手眼参数的同步辨识

Yimin Song, Shuqiang Sun, Binbin Lian 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能

Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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基于点云的大曲率表面机器人喷涂平滑路径生成与冗余参数优化

Feng Gu, Zhengqiang Li, Minghai Wang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用与趋势

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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面向闭环CNC铣削的可执行机床级数字孪生

Yubo Sun, Zhenyu Han, Hongya Fu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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一种实现灵活机器人码垛的集成仿真框架

Martina Salami, Pietro Bilancia, Marcello Pellicciari

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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面向机器人磨削中空间演化叶片边缘的几何特征驱动变拓扑刀具路径规划

Yilin Mu, Lai Zou, Xiaoyu Zhao 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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基于触觉滚动指尖的双手机器人电缆布线中DLO形状建模与操控方法

Yong Tao, He Gao, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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评估用于数字化集成混凝土制造的可重复使用模块化模板的手动与机器人放置

Peter Gappmaier, Sara Reichenbach, Mathias Hammerl 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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考虑动态耦合的机器人铣削低频颤振选择性抑制的多关节协同控制

Kai Sun, Shihao Xin, Xiaowei Tang 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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面向紧公差高精度圆柱装配的分层策略学习

Binbin Lian, Xinyu Liu, Tao Sun

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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基于变密度采样与编织角度优化的复杂芯模机械臂路径规划

Wei Wang, Junqi Guan, Shenxiao Yu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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融合多约束建模与改进SVD-BFGS算法的大型飞机部件位姿调整方法

Qian Zhao, Xianglong Li, Xuan Wang 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

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机器人焊接闭环智能质量控制：架构、技术与系统集成综述

Cheng Qiu, Wei Zhou, Li Yang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027

MANIPULATION

📊 0 引用

面向机器人焊接的领域知识引导学习框架：从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑

Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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PAEAR：基于强化学习的点云区域探索与主动识别方法用于机器人焊接

Yong Tao, Donghua Tan, Fan Ren 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法

Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器抑制机器人铣削低频颤振的新方法

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

一种基于模型的误差传播与容错感知框架用于模块化空间桁架的在轨组装

Chen Yao, Fengxiao Yan, Chuang Shi 等 7 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制

Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026