MANIPULATION
基于点云的大曲率表面机器人喷涂平滑路径生成与冗余参数优化
Feng Gu, Zhengqiang Li, Minghai Wang, Jiqian Xu, Dexing Shan, Ning Hou
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种基于点云数据的大曲率表面机器人喷涂路径生成方法，通过冗余参数优化实现平滑运动。该方法有效提升了喷涂质量与效率，适用于复杂曲面作业。
关键词
point cloudpath generationredundancy optimizationrobotic sprayinglarge curved surfaces
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