机器人制造中的柔顺操作：理论、技术、应用与趋势

Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

摘要

本文综述了机器人制造中柔顺操作的理论、技术、应用和未来趋势。它涵盖了柔顺控制、力控制等关键方面，并探讨了其在工业制造中的实际应用。

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