MANIPULATION
一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取
Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia, Daqiang Guo
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出一种名为GOTO的物理信息视觉-触觉类人抓取方法，用于具身机器人制造。该方法通过结合视觉和触觉信息，并融入物理先验知识，实现了类似人类的抓取能力。
关键词
visuo-tactile graspingphysics-informedembodied manufacturinghuman-likeGOTO
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