MANIPULATION
考虑动态耦合的机器人铣削低频颤振选择性抑制的多关节协同控制
Kai Sun, Shihao Xin, Xiaowei Tang, Che Hou, Fangyu Peng, Rong Yan, Ming Zhong
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种多关节协同控制方法，用于在机器人铣削过程中选择性抑制低频颤振，同时考虑了关节间的动态耦合效应。该方法通过优化各关节的协同运动，有效降低了加工过程中的振动，提高了加工精度和表面质量。
关键词
robotic millingchatter suppressiondynamic couplingmulti-joint controllow-frequency vibration
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