MANIPULATION
一种实现灵活机器人码垛的集成仿真框架
Martina Salami, Pietro Bilancia, Marcello Pellicciari
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种集成仿真框架，用于实现灵活的机器人码垛操作。该框架通过模拟和优化码垛过程，提高了机器人系统的适应性和效率。
关键词
robotic palletizingsimulation frameworkflexible manufacturing
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