MANIPULATION
评估用于数字化集成混凝土制造的可重复使用模块化模板的手动与机器人放置
Peter Gappmaier, Sara Reichenbach, Mathias Hammerl, Iyad Ahmed, Benjamin Kromoser
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文评估了在数字化集成混凝土制造中,使用机器人替代手动放置可重复使用模块化模板的效果。研究比较了两种方法的效率与精度,为自动化建筑施工提供了实证依据。
关键词
robotic formworkmodular constructionconcrete manufacturingdigital integrationmanual vs robotic
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