MANIPULATION
机器人焊接闭环智能质量控制:架构、技术与系统集成综述
Cheng Qiu, Wei Zhou, Li Yang, Yong Peng, Kehong Wang
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文综述了机器人焊接中闭环智能质量控制系统的架构、关键技术和系统集成方法。文章分析了当前研究进展,并指出了未来发展方向。
关键词
robotic weldingquality controlclosed-loopsystem integrationsurvey
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