一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器抑制机器人铣削低频颤振的新方法

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu, Shihao Xin, Xiaowei Tang, Fangyu Peng

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器来抑制机器人铣削过程中低频颤振的新方法。该方法通过引入非线性磁力实现宽频带多方向振动吸收，有效提高了加工稳定性。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

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MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

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Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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