一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法

Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng, Yanshan Li, Lin Hua

摘要

本文提出了一种新的全局-局部轨迹优化方法，旨在最小化重载多自由度成形机器人的能量消耗。该方法通过结合全局路径规划和局部轨迹调整，显著降低了机器人在操作过程中的能耗。

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MANIPULATION

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Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding

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MANIPULATION

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Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者

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