Jingnan Shi

American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology, Decision Systems (United States)

论文数

10

总引用数

379

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 379 次引用
Computer science10 · 379 次引用
Robot7 · 303 次引用
Computer vision6 · 267 次引用
Mobile robot4 · 260 次引用
Remote sensing3 · 248 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 175 次引用
Geography2 · 163 次引用
Context (archaeology)2 · 163 次引用
Ground truth2 · 163 次引用
Database2 · 163 次引用
Cartography2 · 163 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
379
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
161 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: American Institute of Aeronautics and Astronautics, Massachusetts Institute of Technology, Decision Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
    161 次引用 · 2022
  2. 2
    Loc-NeRF: Monte Carlo Localization using Neural Radiance Fields
    85 次引用 · 2023
  3. 3
    ROBIN: a Graph-Theoretic Approach to Reject Outliers in Robust Estimation using Invariants
    70 次引用 · 2021
  4. 4
    PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
    35 次引用 · 2023
  5. 5
    Kimera: From SLAM to spatial perception with 3D dynamic scene graphs
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Visual Navigation for Autonomous Vehicles: An Open-source Hands-on Robotics Course at MIT
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    ROBIN: a Graph-Theoretic Approach to Reject Outliers in Robust Estimation using Invariants
    4 次引用 · 2020
  8. 8
    PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    A Correct-and-Certify Approach to Self-Supervise Object Pose Estimators via Ensemble Self-Training
    2 次引用 · 2023
  10. 10
    LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
    2 次引用 · 2022

主要合作者

LCLuca Carlone10 篇合著论文RTRajat Talak4 篇合著论文ARAntoni Rosinol3 篇合著论文SZShibo Zhao2 篇合著论文KDKarthik Dantu2 篇合著论文MAMarcus Abate2 篇合著论文HHHaonan He2 篇合著论文RBRohan Bandaru2 篇合著论文KXKuan Xu2 篇合著论文YHYaoyu Hu2 篇合著论文AAryan2 篇合著论文KEKamak Ebadi2 篇合著论文DHDaning Huang2 篇合著论文HYHuai Yu2 篇合著论文PRPranay Reddy2 篇合著论文DGDasong Gao2 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting2 篇合著论文MPMatteo Palieri2 篇合著论文BMBrady Moon2 篇合著论文
尚未生成