论文数
97
总引用数
11,404
H-Index
37
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science96 · 11,401 次引用
Artificial intelligence90 · 11,301 次引用
Robot74 · 8,469 次引用
Mobile robot62 · 8,077 次引用
Simultaneous localization and mapping37 · 7,009 次引用
Computer vision53 · 6,294 次引用
Mathematics44 · 5,650 次引用
Theoretical computer science21 · 4,569 次引用
Graph21 · 4,561 次引用
Particle filter13 · 4,076 次引用
Algorithm24 · 3,962 次引用
Set (abstract data type)10 · 3,541 次引用
主要成就
37
H 指数
97
论文
11,404
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters
2,412 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (10 论文)
🤝 主要合作者: 115
🏛 所属机构: University of Freiburg, Intelligent Systems Research (United States), Sapienza University of Rome
代表论文
- 1
- 2
- 3A Tutorial on Graph-Based SLAM1,300 次引用 · 2010
- 4
- 5
- 6Efficient Sparse Pose Adjustment for 2D mapping395 次引用 · 2010
- 7A Fully Autonomous Indoor Quadrotor389 次引用 · 2011
- 8On measuring the accuracy of SLAM algorithms333 次引用 · 2009
- 9Towards a navigation system for autonomous indoor flying244 次引用 · 2009
- 10
主要合作者
WBWolfram Burgard41 篇合著论文CSCyrill Stachniss37 篇合著论文LILuca Iocchi18 篇合著论文RKRainer Kümmerle14 篇合著论文DNDaniele Nardi12 篇合著论文BSBastian Steder12 篇合著论文SGSlawomir Grzonka8 篇合著论文AFAlessandro Farinelli7 篇合著论文LDLuca Di Giammarino6 篇合著论文TGTiziano Guadagnino6 篇合著论文BDBartolomeo Della Corte5 篇合著论文MRMichael Ruhnke5 篇合著论文AKAlexander Kleiner5 篇合著论文JSJacopo Serafin5 篇合著论文CDChristian Dornhege5 篇合著论文MDMaurilio Di Cicco5 篇合著论文HKHenrik Kretzschmar5 篇合著论文VAV. A. Ziparo5 篇合著论文SBS. Bahadori4 篇合著论文MTMaría T. Lázaro4 篇合著论文
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