论文数
75
总引用数
9,813
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science74 · 9,811 次引用
Artificial intelligence73 · 9,802 次引用
Robot54 · 8,874 次引用
Computer vision51 · 7,558 次引用
Inertial measurement unit22 · 6,546 次引用
Mobile robot27 · 6,095 次引用
Odometry10 · 4,962 次引用
Initialization8 · 4,938 次引用
Engineering26 · 3,239 次引用
Real-time computing12 · 2,313 次引用
Robotics17 · 1,918 次引用
Monocular16 · 1,783 次引用
主要成就
35
H 指数
75
论文
9,813
总引用数
131
篇均引用
🏆 最高被引论文
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocular Visual-Inertial State Estimator
4,390 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (12 论文)
🤝 主要合作者: 124
🏛 所属机构: Hong Kong University of Science and Technology, University of Pennsylvania, University of Hong Kong, Experimental Station, Rutgers, The State University of New Jersey, Applied Science and Technology Research Institute
代表论文
- 1
- 2A Survey on Aerial Swarm Robotics634 次引用 · 2018
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
TQTong Qin14 篇合著论文FGFei Gao12 篇合著论文BZBoyu Zhou11 篇合著论文VKVijay Kumar8 篇合著论文ZYZehuan Yu8 篇合著论文HYHuan Yin8 篇合著论文ZQZhijian Qiao7 篇合著论文NMNathan Michael7 篇合著论文TLTianbo Liu5 篇合著论文HLHaojia Li5 篇合著论文ZYZhenfei Yang4 篇合著论文PLPeiliang Li4 篇合著论文KQKejie Qiu4 篇合著论文YLYonggen Ling4 篇合著论文JCJing Chen3 篇合著论文FZFumin Zhang3 篇合著论文XCXinyi Chen3 篇合著论文SCShaozu Cao3 篇合著论文CLChuhao Liu3 篇合著论文KMKartik Mohta3 篇合著论文
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