论文数
165
总引用数
3,898
H-Index
26
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science164 · 3,896 次引用
Artificial intelligence161 · 3,878 次引用
Robot149 · 3,549 次引用
Mobile robot61 · 1,953 次引用
Engineering98 · 1,691 次引用
Software21 · 1,537 次引用
Computer vision29 · 1,403 次引用
Real-time computing11 · 1,209 次引用
Scalability5 · 1,148 次引用
Simultaneous localization and mapping5 · 1,133 次引用
Simulation61 · 1,126 次引用
Lidar5 · 1,117 次引用
主要成就
26
H 指数
165
论文
3,898
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation
1,083 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (16 论文)
🤝 主要合作者: 219
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Munich University of Applied Sciences, Technical University of Munich, National Institute of Standards and Technology, Technische Universität Berlin, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3An introductory review of active compliant control118 次引用 · 2019
- 4
- 5Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r392 次引用 · 1994
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
SKStefan Kohlbrecher31 篇合著论文KRKatayon Radkhah19 篇合著论文MFMartin Friedmann18 篇合著论文ASAlexander Stumpf13 篇合著论文MSMaximilian Stelzer13 篇合著论文KPKaren Petersen13 篇合著论文KDKevin Daun12 篇合著论文DCDavid C. Conner11 篇合著论文TLThomas Lens11 篇合著论文JKJérôme Kirchhoff10 篇合著论文MHMichael Hardt9 篇合著论文CRChristian Reinl9 篇合著论文ASAndré Seyfarth9 篇合著论文ARAlberto Romay9 篇合著论文DSDorian Scholz8 篇合著论文EAEberhard Abele8 篇合著论文JWJanis Wojtusch8 篇合著论文DTDirk Thomas8 篇合著论文THThomas Hemker8 篇合著论文MBMartin Buss8 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 3 天前