Anthony Stentz
Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)
论文数
120
总引用数
10,934
H-Index
47
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science119 · 10,918 次引用
Artificial intelligence110 · 10,684 次引用
Robot102 · 10,255 次引用
Mobile robot49 · 6,020 次引用
Motion planning40 · 4,996 次引用
Engineering44 · 4,182 次引用
Path (computing)24 · 3,484 次引用
Mathematics28 · 2,931 次引用
Human–computer interaction41 · 2,737 次引用
Algorithm16 · 2,701 次引用
Mathematical optimization23 · 2,698 次引用
Robotics23 · 2,586 次引用
主要成就
47
H 指数
120
论文
10,934
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
Market-Based Multirobot Coordination: A Survey and Analysis
901 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (21 论文)
🤝 主要合作者: 160
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)
代表论文
- 1
- 2
- 3The focussed D* algorithm for real-time replanning820 次引用 · 1995
- 4A comprehensive taxonomy for multi-robot task allocation600 次引用 · 2013
- 5Anytime dynamic A*: an anytime, replanning algorithm538 次引用 · 2005
- 6Multi-robot exploration controlled by a market economy494 次引用 · 2003
- 7
- 8
- 9Anytime search in dynamic graphs246 次引用 · 2008
- 10
主要合作者
MBM. Bernardine Dias27 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell17 篇合著论文MHMartial Hebert13 篇合著论文RZRobert Zlot13 篇合著论文DFDave Ferguson10 篇合著论文BSBoris Sofman8 篇合著论文MLMaxim Likhachev7 篇合著论文BBBarry Brumitt6 篇合著论文AKAlonzo Kelly6 篇合著论文NKNidhi Kalra6 篇合著论文CTC. Thorpe5 篇合著论文CLChristian Lebière5 篇合著论文SSSanjiv Singh5 篇合著论文JOJean Oh5 篇合著论文EGE. Gil Jones5 篇合著论文FDFelix Duvallet5 篇合著论文DSDavid Silver4 篇合著论文AYAlex Yahja4 篇合著论文ABAbdeslam Boularias4 篇合著论文BBBrett Browning4 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 44 天前