论文数
49
总引用数
3,250
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science49 · 3,250 次引用
Artificial intelligence48 · 3,051 次引用
Robot44 · 3,017 次引用
Engineering22 · 2,319 次引用
Motion planning19 · 2,244 次引用
Geography9 · 1,900 次引用
Path (computing)9 · 1,773 次引用
Plan (archaeology)3 · 1,539 次引用
Position (finance)7 · 1,401 次引用
Business5 · 1,342 次引用
Range (aeronautics)4 · 1,330 次引用
Computer network5 · 1,303 次引用
主要成就
22
H 指数
49
论文
3,250
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal and Efficient Path Planning for Partially Known Environments
1,245 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2003 (7 论文)
🤝 主要合作者: 63
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States), University of Rochester
代表论文
- 1
- 2
- 3A Robotic Excavator for Autonomous Truck Loading199 次引用 · 1999
- 4
- 5Dynamic Mission Planning for Multiple Mobile Robots110 次引用 · 1997
- 6
- 7Learning for Autonomous Navigation94 次引用 · 2010
- 8
- 9The CMU system for mobile robot navigation68 次引用 · 2005
- 10
主要合作者
JAJ. Andrew Bagnell8 篇合著论文FDFelix Duvallet6 篇合著论文DSDavid Silver6 篇合著论文MBM. Bernardine Dias5 篇合著论文JOJean Oh5 篇合著论文RSReid Simmons4 篇合著论文JPJuan Pablo González4 篇合著论文MRMatthew R. Walter4 篇合著论文YGYoshimasa Goto4 篇合著论文TMThomas M. Howard4 篇合著论文LXLing Xu3 篇合著论文VCVincent Cicirello3 篇合著论文DGDani Goldberg3 篇合著论文SFStephen F. Smith3 篇合著论文DMDavid M. Bradley3 篇合著论文HHHerman Herman3 篇合著论文SHSachithra Hemachandra3 篇合著论文GSGary Shaffer2 篇合著论文WWW. Whittaker2 篇合著论文ABAbdeslam Boularias2 篇合著论文
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