Andrew J. Davison

Imperial College London, University of Oxford, Dyson (United Kingdom), Oxford Research Group

论文数

63

总引用数

8,988

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science63 · 8,988 次引用

Artificial intelligence63 · 8,988 次引用

Computer vision54 · 8,148 次引用

Robot50 · 7,751 次引用

Mobile robot30 · 6,707 次引用

Robotics21 · 5,462 次引用

Simultaneous localization and mapping19 · 4,892 次引用

Monocular8 · 4,769 次引用

Feature (linguistics)5 · 3,969 次引用

Trajectory3 · 3,955 次引用

Smart camera1 · 3,909 次引用

Initialization1 · 3,909 次引用

主要成就

30

H 指数

63

论文

8,988

总引用数

143

篇均引用

🏆 最高被引论文

MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM

3,909 次引用 · 2007

📈 最高产年份: 2020 (7 论文)

🤝 主要合作者: 110

🏛 所属机构: Imperial College London, University of Oxford, Dyson (United Kingdom), Oxford Research Group

代表论文

1
MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
3,909 次引用 · 2007
2
SemanticFusion: Dense 3D semantic mapping with convolutional neural networks
657 次引用 · 2017
3
Event-Based Vision: A Survey
633 次引用 · 2020
4
Robotics and Automation, 2009. ICRA '09. IEEE International Conference on
500 次引用 · 2009
5
Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM
340 次引用 · 2011
6
RLBench: The Robot Learning Benchmark & Learning Environment
315 次引用 · 2020
7
1‐Point RANSAC for extended Kalman filtering: Application to real‐time structure from motion and visual odometry
253 次引用 · 2010
8
MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM
211 次引用 · 2019
9
Mobile robot localisation using active vision
172 次引用 · 1998
10
Mobile Robot Navigation Using Active Vision
162 次引用 · 1998

尚未生成