🔬 企业#14 Mountain View, CA, United States· 成立 2013
谷歌DeepMind机器人研究
Google DeepMind — Robotics Research
开创了RT-1和RT-2——首个基于13万余次机器人演示训练的大规模机器人变换器模型。引领将大型语言和视觉模型应用于物理机器人的领域。
robot learningfoundation modelsmanipulationsim-to-reallarge-scale RL
代表性成果
RT-1, RT-2, SayCan, PaLM-E, Gemini Robotics, manipulation at scale, robot generalization.
标志性项目
RT-1RT-2SayCanGemini Robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LEARNING
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人工智能增强的智能焊接岛：基础模型革新制造业
Xiwei Wu, Wei Wu, Qiqi Chen 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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机器人加工中变形预测与补偿的通用机器学习模型
Taehwa Hong, Gyuho Kim, Seong Hyeon Kim 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
LEARNING
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HOLO-MPPI：通过分层策略优化实现多场景运动规划
Youngjae Min, Jovin D'sa, Faizan M. Tariq 等 6 位作者
2026
LEARNING
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基于注意力机制的缺失模态鲁棒预测模型
Zhitian Zhang, Wenjie Zi, Yunduz Rakhmangulova 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么？
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026