🔬 企业#14 Mountain View, CA, 美国· 成立 2013
谷歌DeepMind机器人研究
Google DeepMind — Robotics Research
开创了RT-1和RT-2——首个基于13万余次机器人演示训练的大规模机器人变换器模型。引领将大型语言和视觉模型应用于物理机器人的领域。
robot learningfoundation modelsmanipulationsim-to-reallarge-scale RL
代表性成果
RT-1, RT-2, SayCan, PaLM-E, Gemini Robotics, manipulation at scale, robot generalization.
标志性项目
RT-1RT-2SayCanGemini Robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
开放获取
基于鲁棒视觉和深度强化学习仿真到现实控制的机器人草莓采摘
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
ComPose:何时信任手部信息进行物体姿态追踪
Jisu Shin, Junoh Lee, JunGyu Lee 等 8 位作者
2026