Sven Behnke
University of Bonn, University of Freiburg, International Computer Science Institute, Freie Universität Berlin, University of Pennsylvania, Intelligent Systems Research (United States), Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence, Berkeley College, Centre for Artificial Intelligence and Robotics
论文数
248
总引用数
6,137
H-Index
40
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science246 · 6,133 次引用
Artificial intelligence243 · 6,112 次引用
Robot203 · 4,948 次引用
Computer vision131 · 3,759 次引用
Mobile robot96 · 3,138 次引用
Human–computer interaction104 · 2,360 次引用
Engineering79 · 2,026 次引用
Humanoid robot68 · 1,470 次引用
Object (grammar)36 · 1,356 次引用
Robotics47 · 1,263 次引用
Simulation49 · 1,221 次引用
RGB color model17 · 966 次引用
主要成就
40
H 指数
248
论文
6,137
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGB-D object recognition and pose estimation based on pre-trained convolutional neural network features
321 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (18 论文)
🤝 主要合作者: 314
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Freiburg, International Computer Science Institute, Freie Universität Berlin, University of Pennsylvania, Intelligent Systems Research (United States)
代表论文
- 1
- 2Real-Time Plane Segmentation Using RGB-D Cameras275 次引用 · 2012
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10The humanoid museum tour guide Robotinho103 次引用 · 2009
主要合作者
JSJörg Stückler48 篇合著论文MSMax Schwarz41 篇合著论文MSMichael Schreiber37 篇合著论文DDDavid Droeschel24 篇合著论文MNMatthias Nieuwenhuisen20 篇合著论文MMMarcell Missura20 篇合著论文MBMaren Bennewitz18 篇合著论文DHDirk Holz18 篇合著论文PAPhilipp Allgeuer15 篇合著论文ASArul Selvam Periyasamy14 篇合著论文MBMarius Beul11 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko11 篇合著论文HFHafez Farazi11 篇合著论文DRDiego Rodríguez11 篇合著论文GFGrzegorz Ficht10 篇合著论文JQJan Quenzel10 篇合著论文CLChristian Lenz10 篇合著论文RMRaphael Memmesheimer8 篇合著论文KGKathrin Gräve8 篇合著论文RRRaúl Rojas8 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前