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SafeRelBench：面向VLM驱动具身智能体过程级安全的空间关系感知基准
Huaigang Yang, Ya Li, Min Ren, Bo Dai, Zhenliang Zhang, Zhaofeng He
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一个名为SafeRelBench的空间关系感知安全基准，包含507个可执行评估样本，用于测试VLM驱动的具身智能体在家庭环境中的过程级安全合规性。实验发现，现有模型在完成任务时常常违反空间关系相关的安全约束，揭示了任务成功与过程安全之间的显著差距。
关键词
spatial relationsafety benchmarkembodied agentsvision-language modelsprocess-level safety
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