PERCEPTION
G²SR：基于几何方法的快速且内存高效的高斯表面重建
Dasong Gao, Vivienne Sze, Sertac Karaman
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出G²SR方法，通过轻量级神经网络检测和跟踪2D高斯溅射，并利用多视图几何分析三角化生成3D溅射，实现从少量视角快速、精确且内存高效的三维表面重建。在多个数据集上，该方法在几何精度上达到或超越现有最优水平。
关键词
surface reconstruction3D Gaussian splattingfew-viewmulti-view geometrymobile robotics
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