再论一次性柔性输尿管镜的轴刚度异质性：对操控性和机器人应用的影响

Nawaz S, Nawaz S, Nawaz M

摘要

该论文研究了单次使用柔性输尿管镜中轴刚度的不均匀性，并分析了这种异质性如何影响器械的操控性能。研究结果对机器人辅助输尿管镜手术的设计和优化具有重要参考价值。

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SURGICAL

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Alan J. Wein editor-in-chief

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