移动AUV集成发现与状态感知服务的水下无线光通信：建模与性能分析

摘要

本文提出了一种集成框架，结合随机节点发现与状态感知服务，用于移动AUV对水下传感器网络进行无线信息与能量传输。通过信噪比分析建模节点发现距离分布，并引入基于阈值的调度策略，根据节点实时能量状态选择预充电、通信后充电或仅通信三种动作。