HRI
利用社交机器人评估老年人体弱与跌倒风险：一项实地研究
Aniol Civit, Antonio Andriella, Alba Martínez, Joan Ars, Aida Ribera, Cristian Barrué, Guillem Alenyà
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本研究提出了一种社交机器人框架，通过行为树架构引导老年人完成标准化体弱与跌倒风险测试，并捕获临床评分及额外生物力学指标。在为期六个月的实地评估中，与81名老年人合作，验证了机器人测量结果与治疗师评估及临床参考仪器的一致性。
关键词
frailty assessmentsocial robotsolder adultsfall-riskbehavior tree
相关论文
HRI
📊 3,196 引用
The Uncanny Valley [From the Field]
Masahiro Mori, Karl F. MacDorman, Norri Kageki
2012
HRI
开放获取📊 3,034 引用
Measurement Instruments for the Anthropomorphism, Animacy, Likeability, Perceived Intelligence, and Perceived Safety of Robots
Christoph Bartneck, Dana Kulić, Elizabeth A. Croft 等 4 位作者
2008
HRI
📊 1,925 引用
The development of Honda humanoid robot
Kazuo Hirai, Masato Hirose, Y. Haikawa 等 4 位作者
2002
HRI
📊 1,914 引用
A Meta-Analysis of Factors Affecting Trust in Human-Robot Interaction
Peter A. Hancock, Deborah R. Billings, Kristin E. Schaefer 等 6 位作者
2011