MANIPULATION
NeuroCommitSSM：基于EEG-EMG-ET承诺准备度的决策中心共享自主安全辅助操作
Tipu Sultan, Param Sangani, Kody Cool, Pascal Sikorski, Guangping Liu, Hadi Akbarpour, Madi Babaiasl
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出NeuroCommitSSM框架，通过同步脑电、肌电和眼动信号预测连续承诺准备度，并利用三状态有限状态机实现安全执行门控。在32名受试者的日常生活任务评估中，该方法实现了0.950的动作平衡准确率和低误触发率。
关键词
shared autonomyassistive manipulationEEG-EMG-ETcommit readinesssafe control
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