SWARM
基于环境感知的多对多多智能体取送货问题的信息素图记忆方法
Aditya Dutta, Joon-Seok Kim
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出了一种名为信息素图记忆（SGM）的算法，通过在仓库节点和有向边上记录近期执行信号来优化多对多取送货任务中端点选择和路径偏好。实验表明，该方法在多种布局和负载条件下，吞吐量相比基线提升20.5%-36.7%。
关键词
multi-agentpickup and deliverystigmergygraph memorywarehouse automation
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