MANIPULATION
软体机器人致动器的稳健硅胶浇铸与传感器嵌入流程
Harshit Thakker, Paul Dela Cruz, Mostafa Mo. Massoud, Jacqueline Libby
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了使用双组分浇铸法稳健、可重复且可规模化制造软体气动致动器的流程，解决了内部腔体堵塞和密封问题。同时，介绍了一种用于薄膜弯曲传感器的可靠嵌入方法，并通过实验验证了其性能。
关键词
soft roboticspour castingsensor embeddingfabricationpneumatic actuator
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996