面向分布式通感一体化车辆协调的目标导向语义通信

摘要

本文提出一种统一的目标导向语义通信框架，用于分布式集成感知与通信（ISAC）场景下的无信号灯路口车辆协调。该框架通过扩展卡尔曼滤波预测车辆状态，并利用掩蔽混合近端策略优化（MHPPO）联合决策感知与通信信号的传输，仅当语义重要时传输以提升路口通行效率。