MANIPULATION
空间机器人融合解耦动力学建模与双模式变维滑模控制
Feng Li, Wei Zhang, Shaoqian Li, Sheng Gao, YiFei Han, Zhong Li
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Applied Mathematical Modelling
摘要
本文提出了一种融合解耦动力学建模方法，用于空间机器人系统。同时设计了双模式变维滑模控制器，以提高控制精度和鲁棒性。
关键词
space robotdynamics modellingsliding mode control
相关论文
MANIPULATION
📊 7,533 引用
Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib
1986
MANIPULATION
📊 6,720 引用
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Richard M. Murray, Zexiang Li, Shankar Sastry
2017
MANIPULATION
📊 3,821 引用
Robot dynamics and control
Mark W. Spong
1989
MANIPULATION
📊 3,499 引用
A tutorial on visual servo control
Seth Hutchinson, Gregory D. Hager, Peter Corke
1996