刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制

Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto

摘要

本文提出了一种刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制方法。通过结合刚性结构的稳定性和柔性结构的适应性，该机器人能够实现更自然和灵活的运动。

rigid-soft hybridhumanoid robotmodelingcontrol

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

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Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

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1997

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📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018