最新论文(35,070)
用于开放性手术机器人辅助的模仿学习：基于缝合跟随任务的多策略评估
Xucheng Wang, Zhizhou Yang, Xiaoman Zhang 等 6 位作者
2026
VLA如何以不同方式失败：黑盒动作监测揭示架构特定的失败特征
Krishnam Gupta
2026
析取平方和
Amir Ali Ahmadi, Sanjeeb Dash, Yixuan Hua 等 4 位作者
2026
非光滑输出调节中准调节方程的可解性研究
Zirui Niu, Daniele Astolfi, Giordano Scarciotti
2026
集成探索意识的无人机航线优化与路径规划
Jimin Choi, Grant Stagg, Cameron K. Peterson 等 4 位作者
2026
时域中低频锂离子电池参数的可辨识性
Vladimir Sovljanski, Mario Paolone
2026
PrimitiveVLA：学习可复用运动基元以实现高效且泛化的机器人操作
Yutai Li, Shaohui Peng, Jiaming Guo 等 11 位作者
2026
SARAD：基于大语言模型的安全感知混合强化学习与碰撞预测自动驾驶方法
Kangyu Wu, Peng Cui, Guoxi Chen 等 4 位作者
2026
面向随机丢包非线性系统的自适应无模型最优控制：演员-辨识器-评论家强化学习方法
Kianoush Aqabakee, Kosar Behnia, Amirhossein Heydarian Ardakani 等 5 位作者
2026
图上约束线性正系统的模型预测控制
Roland Schurig, David Ohlin, Anders Rantzer 等 5 位作者
2026
SPRINT：面向人形机器人运动冲刺的高效频谱先验
Yantong Wei, Kaihong Huang, Hainan Pan 等 9 位作者
2026
GEM：生成式监督助力具身智能
Ruowen Zhao, Bangguo Li, Zuyan Liu 等 12 位作者
2026
冻结的VLA已经知道成功：基础机器人策略中价值类结构的探测研究
Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao 等 7 位作者
2026
Mag-VLA：用于双臂磁驱动微机器人操作的视觉-语言-动作模型
Yongchen Wang, Kangyi Lu, Lan Wei 等 4 位作者
2026
基于多目标贝叶斯优化的工业驱动器自主调试方法
David Petrovic, Gian Antonio Susto, Angelo Cenedese
2026
用于实用且精确的力场重构的EIT-气动混合机器人皮肤
Junhwi Cho, Sunggyu Bae, Junghyeon Ma 等 6 位作者
2026
学习用于快速移动物体冲击感知柔性抓取的动力学轨迹流形
Guorui Pei, Mengshi Zhang, Xi Chen 等 6 位作者
2026
面向复杂形状光学微机器人的虚拟视觉-触觉遥操作数字孪生框架
Zongcai Tan, Lan Wei, Dandan Zhang
2026
面向开放世界的自监督在线机器人无关可通行性估计
Julia Hindel, Simon Bultmann, Houman Masnavi 等 5 位作者
2026
触觉-本体感觉传感器融合用于全身物理人机交互中的接触力估计
Junha Min, Junghyeon Ma, Jiwung Kwon 等 6 位作者
2026
通信受限网络中信息年龄与可控性的权衡
Songita Das, Gourab Ghatak, Chen Quan 等 4 位作者
2026
CLANE：基于事件相机在神经形态硬件上的连续动作学习
Elvin Hajizada, Michael Neumeier, Edward Paxon Frady 等 7 位作者
2026
基于强化学习驱动的模仿学习中师生表征对齐
Meraj Mammadov, Pedro Zuidberg Dos Martires, Johannes Andreas Stork
2026
LEIA：面向交互式架构材料的学习环境
Haiqian Yang, Yuan Cao, Markus J. Buehler
2026