LOCOMOTION
基于非线性ESO的四旋翼无人机对地面移动目标的环绕控制
Peng Li, Hongjiu Yang, Qiaoni Han, Riming Jin
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种基于非线性扩张状态观测器（ESO）的四旋翼无人机环绕控制方法，用于跟踪地面移动目标。该方法通过估计目标运动状态和外部扰动，实现了无人机对目标的稳定环绕飞行。
关键词
quadrotorsurrounding controlnonlinear ESOground targetUAV
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