OTHER
一种结合改进PRP和FR-CG型方法的高效无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用
Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal, Mathew Remilekun Odekunle, Thidaporn Seangwattana
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Journal of Computational and Applied Mathematics
摘要
该论文提出了一种结合改进的PRP和FR-CG型方法的无矩阵优化算法，旨在提高机器人学中的优化效率。该算法通过避免矩阵运算，降低了计算复杂度，适用于机器人运动规划和控制等实时应用场景。
关键词
matrix-free optimizationPRP methodFR-CG methodrobotics
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