一种结合改进PRP和FR-CG型方法的高效无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用

Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal, Mathew Remilekun Odekunle, Thidaporn Seangwattana

Journal of Computational and Applied Mathematics · 2026

摘要

该论文提出了一种结合改进的PRP和FR-CG型方法的无矩阵优化算法，旨在提高机器人学中的优化效率。该算法通过避免矩阵运算，降低了计算复杂度，适用于机器人运动规划和控制等实时应用场景。

matrix-free optimizationPRP methodFR-CG methodrobotics

OTHER

📊 1 引用

Qiang Cui, Chuan Yu, Daoqian Yang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

OTHER

📊 0 引用

Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

LEARNING

📊 0 引用

Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

Pattern Recognition · 2026

OTHER

📊 0 引用

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026