最新论文(542,214)
具有可见性和有限时间收敛性能约束的解耦图像视觉伺服
Wenbo Ning, Xiangfei Li, Huan Zhao 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
语义视觉同步定位与地图构建：现状、挑战与未来方向综述
Thanh Nguyen Canh, Haolan Zhang, Xiem HoangVan 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026
创新区与变革性工作空间：AI宠物机器人陪伴老龄化员工平衡生产力与福祉的范围综述
Pereira B, McMurray A, Manoharan A 等 5 位作者
Health care management review · 2026
GEO-SAT：一种基于知识的智能体决策新方法
Thomas C. Henderson, Amelia Lessen, Ishaan Rajan 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离
Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero
Robotics and Autonomous Systems · 2026
从RAICAM博士网络研究冲刺和现场演示中汲取的经验教训
Alperen Kenan, Sahar Sadeghi Kordkheili, Juan Jose Garcia Cardenas 等 20 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于视觉与力引导的自主螺母拧紧及错扣检测机器人系统
Kevin Wellington, Musa K. Jouaneh, Jessica Tingley 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
对《一种结合改进PRP和FR-CG型方法的无矩阵优化算法及其在机器人学中的应用》的勘误
Nasiru Salihu, Poom Kumam, Aliyu Muhammed Awwal 等 5 位作者
Journal of Computational and Applied Mathematics · 2026
使用小型单目飞行时间传感器的树枝修剪对齐
Luke Strohbehn, Cindy Grimm
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y 等 7 位作者
Plant phenomics (Washington, D.C.) · 2026
机器人辅助肝脏手术的围手术期结果：有无既往腹部手术患者的比较
Geiseler A, Katou S, Öcal S 等 9 位作者
Surgery open science · 2026
专家级钢琴家与非音乐家体感半球间相互作用的定向模式差异
Kato T, Hirano M, Shiotani S 等 4 位作者
iScience · 2026
基于壳聚糖材料的智能响应型致动器最新进展
Yang S, Song Z, Zhang D 等 4 位作者
Carbohydrate polymers · 2026
初始化疗减少转移性胸腺瘤并发纯红细胞再生障碍性贫血的输血依赖并实现根治性治疗：一例报告
Hara N, Sasaki R, Kojitani Y 等 13 位作者
Oncology letters · 2026
新辅助放化疗后机器人辅助挽救性食管次全切除术治疗不可切除局部晚期食管肉瘤：一例报告
Yamamoto M, Takeno A, Mori K 等 14 位作者
Oncology letters · 2026
用于地面机器人多传感器多人跟踪基准测试的数据集与工具
Larcher R, Farina D, Piazzola M 等 6 位作者
Data in brief · 2026
2020至2024年美国技术辅助全膝关节置换术的趋势与结果
Kim MS, Brunette M, Pham E 等 6 位作者
Arthroplasty today · 2026
一种用于远端关节运动和抓取的混合柔顺肌腱腹腔镜器械：设计与实验验证
Kumar P, Ravi B
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
人工智能驱动的肾血管三维重建模型在机器人辅助肾部分切除术手术规划中的应用开发
Brusa D, Bertolo R, Ditonno F 等 10 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
理解动态与机器人计算机辅助种植手术中的工作流程
Jorba-Garcia A, Fan S, Wang F 等 7 位作者
Clinical and experimental dental research · 2026
用于微创乳腺手术中精确病灶切除的力传感集成柔性工具
Wang P, Jiang L, Zhou Y 等 5 位作者
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026