飞行双足机器人的设计与控制：实现悬停、轨迹跟踪与空中摆腿

Zhifeng Huang, Fucheng Guo, Lei Nie, Xiaoting Huang, Junbing Huang, Yan Zhang, Fulin Chen

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文介绍了一种飞行双足机器人的设计与控制方法，使其能够实现悬停、轨迹跟踪以及在空中摆动腿部。该研究结合了飞行与双足运动，为混合式机器人系统提供了新的控制策略。

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