LOCOMOTION
集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用
Parvin Mahmoudabadi, Karl D. von Ellenrieder, Matthias Moroder, Moritz Moroder
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种集成自适应MIMO高阶滑模控制器与神经网络扰动估计的方法，用于重型起重COUAV的稳定控制。该方法通过神经网络在线估计外部扰动，结合滑模控制提高了系统的鲁棒性和跟踪精度。
关键词
MIMOsliding mode controlneural networkdisturbance estimationheavy-lift UAV
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