PERCEPTION
PhenoRob-P：用于盆栽植物高通量表型分析的自主机器人系统
Shao Y, He Y, Fang Y, Li Z, Zhai R, Yang W, Song P
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Plant phenomics (Washington, D.C.)
摘要
该论文介绍了一种名为PhenoRob-P的自主机器人系统，专为盆栽植物高通量表型分析设计。系统通过集成感知与导航技术，实现了对植物生长参数的自动化、非破坏性采集。
关键词
autonomous roboticshigh-throughput phenotypingpotted plantsagricultural roboticscomputer vision
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