LOCOMOTION
胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu, Chuansheng Du, Jiangjiang Chen, Haozhi Chen, Zhong Huang, Yang Gu, Yayi Shen, Mengxing Huang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Biomimetic Intelligence and Robotics
摘要
本文研究了胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响,通过实验或仿真分析不同鳍形参数下的升阻比和稳定性。结果表明优化鳍形可显著提升机器人的滑翔效率,为仿生飞行器设计提供参考。
关键词
flying fish robotpectoral fingliding performancebio-inspiredaerodynamics
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