SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离

Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero

摘要

本文提出了一种名为SPLIT的方法，通过潜在算术在图像触觉传感器中分离物理接触。该方法能够有效区分和解析触觉图像中的不同接触模式，提升了触觉感知的精度和鲁棒性。

tactile sensorphysical contactlatent arithmeticimage-basedcontact separation

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

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Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

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开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

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Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013