SPLIT：基于图像触觉传感器中潜在算术的物理接触分离

Wadhah Zai El Amri, Nicolás Navarro-Guerrero

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种名为SPLIT的方法，通过潜在算术在图像触觉传感器中分离物理接触。该方法能够有效区分和解析触觉图像中的不同接触模式，提升了触觉感知的精度和鲁棒性。

tactile sensorphysical contactlatent arithmeticimage-basedcontact separation

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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