LOCOMOTION
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou, Zhinan Peng, Yilin Wang, Rui Huang, Hong Cheng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种针对人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制方法，旨在提高行走辅助的稳定性和适应性。该方法通过协调外骨骼与助行器的运动，实现了对人体行走意图的智能响应。
关键词
exoskeletonadaptive controlhuman-robot interactionwalking assistancecoordinated control
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