一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能

Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li, He Yin, Ao Li

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种新型仿生两栖球形机器人，其机械腿集成了水下抓取功能。该设计通过机械腿的变形实现抓取，提高了机器人在水下环境中的操作能力。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

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Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026