MANIPULATION
一种新型多功能机械集成腿式仿生两栖球形机器人水下抓取功能
Chengchao Gu, Shuxiang Guo, Chunying Li, He Yin, Ao Li
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种新型仿生两栖球形机器人，其机械腿集成了水下抓取功能。该设计通过机械腿的变形实现抓取，提高了机器人在水下环境中的操作能力。
关键词
bionic robotamphibious robotunderwater graspingspherical robotintegrated leg
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